В – автомобили, разрешенная полная масса которых не превышает 3500 килограммов и в которых помимо сиденья водителя имеется не более восьми мест для сидения; те же автомобили с легким прицепом; те же автомобили с прицепом, не являющимся легким прицепом, при этом разрешенная полная масса автопоезда не превышает 3500 килограммов; те же автомобили с прицепом, разрешенная полная масса которых превышает 750 килограммов, при этом разрешенная полная масса автопоезда превышает 3500, но не превышает 4250 килограммов при условии, что право на управление таким соединением автомобиля и прицепа получено после сдачи соответствующего экзамена по вождению;

В1 – четырехколесные транспортные средства, не являющиеся мопедами, порожняя масса которых не превышает 400 килограммов, а у транспортных средств, предназначенных для перевозки грузов, – 550 килограммов, и мощность нетто двигателя которых не превышает 15 киловатт. В порожней массе электрических транспортных средств не учитывается вес аккумуляторов;

Лицо, имеющее право управления механическими транспортными средствами категории «В», может управлять механическими транспортными средствами подкатегории «В1» и трехколесными механическими транспортными средствами с симметричным расположением колес категории «А».

К обучению на категорию B допускается лицо, постоянно проживающее в Эстонии и возраст которого к началу обучения не менее 15,5 лет. Продолжительность курса не менее 6 недель.